参考答案：A, B, C, D

解析：

在新的历史时期，公安机关坚持全心全意为人民服务的宗旨，就要做到：①牢固树立宗旨意识；②坚持一切从人民群众的利益出发；③认真履行职责；④提高服务质量；⑤接受人民群众监督。故选ABCD。