根据需要型的激励理论原理，全面深入地了解人的需要，（）才能最充分地调动人的积极性。

A.干方百计地满足人的一切需要

B.干方百计地满足人迫切需要

C.干方百计地满足人的合理需要

D.干方百计地满足人的合理而迫切的需要