参考答案：B

解析：摩擦力产生的条件中，必须接触挤压，所以有摩擦力必有弹力；而有弹力不一定有摩擦力，还需有相对运动或相对运动的趋势．故A错误，B正确．静摩擦力产生在两个相对静止的物体间，但不一定静止，C错误；动摩擦力产生在相对运动的物体间，但物体不一定运动，D错误。