参考答案：是客观事物本身不变但知觉条件在一定范围内发生变化时，人的知觉映象仍然相对不变。知觉恒常性在视知觉领域内研究得比较多。
视知觉恒常性主要类型：颜色恒常性、大小恒常性、亮度恒常性、形状恒常性。知觉的恒常性对于人的生活具有重要实际意义。它使人能在不同的情况下，按照事物的本来面貌反映它们，从而使人能在客观环境中正确定向，并按照事物的本来面貌去认识世界和改造世界，以适应瞬息万变的外部环境。