参考答案：

概念：公共关系协调是指建立和保持企业与各类公众的双向沟通，向公众传播企业信息，争取理解和支持，强化与公众关系的职能，公共关系协调是公共关系工作的基本内容。

原则：

（1）自觉原则；

（2）公众第一原则；

（3）传播沟通原则。