《工会法》规定在社会主义市场经济条件下，工会协调劳动关系，维护职工权益的基本机制是 （）。 

A、平等协商和集体合同制度、职工代表大会制度   

B、合同制度、职工代表制度 

C、平等原则、职工代表原则

简述卫星城镇规划理念及其发展阶段。