参考答案：

按滚动体形状可分为：球轴承、滚柱轴承、滚针轴承；按承载方向又分为：向心轴承，推力轴承和向心推力轴承。

滚动轴承的特点是：

①用滚动摩擦代替滑动摩擦；

②摩擦系数小，易起动，功率损耗小；

③精度高，装配方便；

④耐冲击性差，运动时噪声大；

⑤需要好的材料制造，其制作技术要求高。