下列备洞原则中哪项是错误的（）。

A.尽可能去除龋坏组织

B.底平壁直、点线角清晰

C.边缘外形线应备成圆缓曲线

D.洞壁无倒凹

E.作预防性扩展

偏航驱动机构包括（）.

A.一个偏航电机，一个减速比为1159.5：1的4级行星减速齿轮箱、一个齿数为14的偏航小齿轮

B.一个偏航电机，偏航刹车，一个齿数为14的偏航小齿轮

C.一个偏航电机，偏航轴承、一个减速比为1159.5：1的4级行星减速齿轮箱

D.偏航电机，偏航刹车、偏航轴承