如图所示，是A、B两质点从同一地点运动的x-t图象，则下列说法错误的是（）

A.A质点以20m/s的速度匀速运动

B.B质点先沿正方向做直线运动，后沿负方向做直线运动

C.B质点最初4s做加速运动，后4秒做减速运动

D.A、B两质点在4s末相遇