参考答案：C

解析：

本题主要考查获取材料有效信息和运用所学知识的能力。由两幅地图进军路线可判断左图是太平天国，右图是国民大革命中的北伐战争，都具有反封建反侵略的任务，C项正确。太平天国兴起于广西，A项错误；太平天国是一场农民运动，缺乏科学理论的指导，B项错误；北伐战争的主要目标是北洋军阀，D项错误。

考点：近代中国的民主革命·1840至1900年间列强侵略与中国人民的反抗斗争·太平天国；近代中国的民主革命·新民主主义革命·国民大革命