参考答案：

①生产力决定生产关系，生产关系对生产力具有反作用。为解放和发展生产力，推进社会主义现代化建设，必须对生产关系中不适应生产力发展的部分进行改革、调整。

②经济基础决定上层建筑，上层建筑对经济基础具有反作用。巩固社会主义经济基础，完善社会主义市场经济体制，必须改革、调整上层建筑中与经济基础不相适应的部分。

③改革体现人类社会基本矛盾运动，是社会主义制度的自我完善和发展，是发展中国特色社会主义的强大动力，改革才能使中国特色社会主义充满生机与活力。

解析：该题的原理指向性明确，社会基本矛盾运动所包含的原理需要学生熟练掌握和理解，从生产力与生产关系的矛盾运动、经济基础与上层建筑的矛盾运动回答基本原理，改革是社会主义的自我完善和发展，从改革的性质及与社会基本矛盾运动的关系上具体论述。