一天下午，小明去买酱油，他出门的时候看见钟面的时间正好是3点整，当他回家的时候，发现时针与分针重合了，已知他只出去了不到20分钟。请问：他离开家多长时间？

汽车驱动防滑控制系统是控制车轮的（），用于提高汽车起步，加速及在滑行路面行驶时的牵引力和确保行驶稳定性。