（）即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务。

A.在线规划

B.飞行中重规划

C.飞行前预规划

加涅认为情感领域的教学目标分为接受、反应、形成价值观念、组织价值观念系统、。