参考答案：D

解析：①③均为沉积岩，形成越早，位置越靠下，所以③形成时间早于①；从图中可以看出②为花岗岩，其形成晚于其所在岩层，所以②形成晚于①；⑤为玄武岩，因其在①中也有分布，所以其形成晚于①；③为石灰岩，其与岩浆交界处受高温高压作用，变质形成大理岩；④形成晚于②。考点：岩石分类及成因；岩石形成的先后顺序