参考答案：C

解析：滑动摩擦力中的“滑动”是相对滑动，是以施力物体为参考系，滑动摩擦力的方向总是和物体相对运动的方向相反。滑动摩擦力阻碍的是受力物体相对于施力物体的相对运动，并不是阻碍物体对地或其他参考系的运动。A、滑动摩擦力的方向总是和物体相对运动的方向相反，“相对运动方向”与物体的“运动方向”没有直接的关，可能与物体的运动方向相同，也可能与物体的运动方向相反；错误。B、滑动摩擦力中的“滑动”是相对滑动，是以施力物体为参考系，静止的物体也可能受到滑动摩擦力作用；错误。CD、滑动摩擦力的方向总是和物体相对运动的方向相反，所以总是阻碍物体间的相对运动，并不是阻碍物体的运动，故C正确。故选C