改革开放是决定当代中国命运的关键抉择，是党和人民事业大踏步赶上时代的重要法宝。从其性质上说，改革是（）

A.解决社会基本矛盾的主要途径

B.中国特色社会主义的根本任务

C.社会主义制度的自我完善和发展

D.发展中国特色社会主义的强大动力