《会计法》第29条规定，“会计机构、会计人员发现会计账簿记录与实物、款项及有关资料不相符，按照国家统一的会计制度的规定有权自行处理的，应当及时处理；无权处理的，应当立即向( )报告，请求查明原因，作出处理。”

A．会计机构负责人(或会计主管人员)

B．单位负责人

C．总会计师

D．主管会计工作的负责人

简述电子控制液压式动力转向系统的组成和工作原理。