阅读下列材料：

材料一

夫私者，人之心也。人必有私，而后其心乃见；若无私，则无心矣。

——李贽

材料二

有生之初，人各自私也，人各自利也……向使无君，人各得自私也，人各得自利也。——黄宗羲

材料三

人之有私，固情之所不能免……世之君子必曰，“有公而无私”，此后代之美言，非先王之圣训。——顾炎武

请回答：

据材料归纳李贽、黄宗羲、顾炎武三位思想家对人性认识的共同点。