材料一：新航路开辟

材料二：科学是反映现实世界各种现象的本质和规律的知识体系，它既能改造人的主观世界，也能改造人的客观世界，科学的发展对人类社会产生了广泛而深远的影响》

瓦特的蒸汽机

西门子的发电机

材料三：19世纪晚期英国海外贸易示意图

材料二中的发明分别使人类进入什么时代？说明这样划分的主要依据是什么？