参考答案：B

解析：物体有弹力，还要有相对运动或相对运动趋势，物体间才有摩擦力，则有弹力不一定有摩擦力．有摩擦力，必定有弹力，故A错误．轻绳的拉力一定沿绳子指向绳子收缩的方向，而轻杆的弹力不一定沿杆的方向，而要与物体的运动状态有关，故B正确．滑动摩擦力的大小一定与正压力成正比，正压力与重力没有必然的关系，故C错误．滑动摩擦力的方向总是与相对运动方向相反，起阻碍物体相对运动的作用，故D错误。