参考答案：C

解析：

根据碱基互不配对原则，tRNA对应的碱基是CAU，mRNA对应的碱基是GUA，DNA对应的碱基是GTA/CAT.密码子是mRNA上可以决定一个氨基酸的3个相邻的碱基，所以缬氨酸的密码子是GUA，故C正确。

考点：本题考查密码子的相关知识，意在考查考生理解所学知识的要点，把握知识间的内在联系的能力。