参考答案：D

解析：

火药、罗盘针、印刷术——这是预兆资产阶级社会到来的三项伟大发明。火药把骑士阶层炸得粉碎，罗盘针打开了世界市场并建立了殖民地，而印刷术却变成新教的工具，总的来说，变成科学复兴的手段，变成对精神发展创造必要前提的最强大的杠杆。

A不对，造纸术较早传入欧洲；

B不对，司南是用于航海；

C不对，火药和火药武器应用于军事，因此为欧洲走出黑暗的中世纪以及文艺复兴运动的出现准备了条件的是印刷术。