乾隆时期来华的马戛尔尼曾说：“中华帝国只是一艘破败不堪的旧船，因为幸运地有了几位谨慎的船长才使它在近150年间没有沉没。”导致中华帝国“破败不堪”的最主要原因是（）

A.封建制度衰落，落后于世界潮流

B.清朝政治腐败，军备废驰

C.土地兼并严重，农民起义不断

D.自然经济占主导，资本主义萌芽发展缓慢