现代化包括学术知识上的科学化，政治上的民主化，经济上的工业化，社会生活上的城市化，思想领域的自由化和民主化，文化上的人性化等。

请回答：

有学者认为，1840~1895年是中国近代化的起步阶段，列举这一阶段推动中国近代化的主导力量及其推动近代化的实践。