刘某的房屋被征收，根据《国有土地上房屋征收与补偿条例》的规定，刘某被征收房屋的价值，由下列哪个机构按照房屋征收评估办法评估确定？（）

A、房屋征收部门

B、房屋征收实施单位

C、县级以上地方人民政府

D、有资质的房地产价格评估机构