参考答案：D

解析：

①是在战国时期发明指南仪器“司南；

③记录哈雷彗星是在春秋时期；

②建立数学体系是指汉朝成书的《九章算术》；

④创制浑仪、简仪是指元朝郭守敬创制的仪器，因此②④符合先秦时期。