美国东部时间（西五区）2004年1月15日3时21分，美国宇航局向“勇气”号火星车发出了驶下登陆平台的指令，大约90分钟后，“勇气”号发回了已确认登陆火星的信号。该火星车的主要使命是寻找着陆区域是否存在过液态水的证据，这将有助于加深对地球以及地球上生命起源和进化等的认识。读表中的相关数据，结合所学知识回答问题。

美国宇航局收到“勇气”号火星车发回的成功登陆火星的信号时，北京时间约为（）

A.1月14日14时21分

B.1月15日16时21分

C.1月14日15时51分

D.1月15日17时51分