对于技术创新线性模式的理解正确的是（）。

A、忽视了创新过程的开放性、创新各阶段之间的复杂联系

B、认为基础研究与创新能力有着紧密联系

C、核心是实现技术创新的商业化应用

D、否定了科学与技术之间简单的单一线性关系