材料一：开宝四年（971年），宋太祖赵匡胤“置市舶司（古代管理对外贸易机构）于广州，后又于杭、明州置司”。……根据考古，东起日本，南到印尼，西到东非，甚至在非洲内陆的津巴布韦都有宋代瓷器的迹象。……据记载，与宋代进行通商的国家和地区有五十个，其中宋代海船直接到达的有二十多个。……北宋初年，广州的市舶收入只是占了国家财政收入的2%，到了南宋初年占据了全国财政收入的20%。

——梁俏《宋代海外贸易特点及其评价》

材料二：1757年，清政府以“洋商错处，必致滋事”为由，下令关闭宁波、厦门和松江三港的海关，只留广州一口对外通商。……乾隆二十四年（1759年）又制定《防夷五事》；规定外商不准在广州过冬；外商必须在政府指定的商馆中经营；商、民不得向外商借贷，不准为外商打探商业行情或受雇于外商。

——张九渊《中国经济史概论》

材料三：2001年12月11日我国正式加入世界贸易组织（WTO），成为其第143个成员。

根据材料一概括宋代对外贸易的特点。