参考答案：D

解析：

解答本题的时候要注意设问要求，国家为公民求助或投诉提供的法律途径，开设热线电话，设立信访部门，发展电子政务，都是国家为公民求助或投诉提供的途径，但都不是法律途径，故排除ABC。D选项观点正确且符合题意，依法建立行政诉讼制度，是国家为公民求助或投诉提供的法律途径，故排除。解答本题要看清设问要求。

考点：本题考查公民向政府部门求助投诉的途径