马克思主义辩证法与黑格尔辩证法的本质区别在于（）。

A、前者完整的理论形态，后者不是完整的理论形态

B、前者承认现象和运动，后者不承认现象和运动

C、前者揭示了意识的本质，后者未能揭示意识的本质

D、前者是以唯物主义为基础的，后者是以唯心主义为基础的