参考答案：B

解析：

本题主要考查学生准确解读材料信息的能力，结合材料内容和所学知识可知王阳明是心学的集大成者，心学从哲学本质上来说是唯心主义，而王夫之是明末清初的思想家，积极倡导唯物主义，所以二人思想差别的本质是唯心主义与唯物主义之间的根本区别，B项符合题意，AC两项表述错误，D项在材料中没有体现。

考点：明末清初的进步思想

点评：明末清初产生了很多进步思想家，其代表性人物为黄宗羲、顾炎武和王夫之。之所以会有众多的进步思想家诞生于明末清初原因在于社会此时发生了重大变化：政治上封建君主制度不断强化，日趋腐败；经济上，资本主义萌芽开始出现，新的社会力量正在萌发；文化上，程朱理学的弊端日益显现，遭到进步思想家的无情批判。