在意外伤害保险中，被保险人伤残程度的确定是最关键的，而且也是最容易引，起双方争议的。因此，意外伤害保险公估主要形式是（）。

A.承保公估

B.理赔公估

C.健康与自救知识的普及

D.信息咨询