参考答案：A

解析：本题主要考查学生对教材内容的识记能力，难度较低，从题型而言该题属于否定式选择题宜用排除法，②张衡的地动仪是我国东汉时期的科技发明，这与材料中时间特征“宋元时期”不符，所以②项不符合题意应以直接排除，①③④三项是宋元时代中国杰出的科技成就代表符合题意要求，故答案选A，B、C、D三项三项组合错误。