参考答案：

创新能力形成的第一原理：遗传素质是形成人类创新能力的生理基础和必要的物质前提。它潜在决定着个体创新能力未来发展的类型、速度和水平。

创新能力形成的第二原理：环境是人的创新能力形成和提高的重要条件。环境优劣影响着个体创新能力发展的速度和水平。

创新能力形成的第三原理：实践是人创新能力形成的唯一途径。实践也是检验创新能力水平和创新活动成果的尺度标准。

创新能力形成的第四原理：创新思维是人的创新能力形成的核心与关键。创新思维的一般规律是：先发散而后集中，最后解决问题。