参考答案：B

解析：

细胞板是在植物细胞有丝分裂末期形成，所以A错误；动物细胞在分裂末期，细胞膜向内凹陷形成两个子细胞，所以B正确；同源染色体配对通常发生在减数分裂的前期，所以C错误；在分裂中期，主要特点是染色体形态稳定，数目清晰，着丝点排列在赤道板上，而两个中心粒复制形成两组中心粒发生在间期，所以D错误。

考点：本题考查有丝分裂的内容，意在考查考生对所学知识的理解和掌握。