参考答案：B

解析：

本题考查对教材知识的准确理解能力。由已学知识可知王阳明的“心外无物，心外无理”属于主观唯心论，认为人心是世界万物的本源，离开人的思想意识任何事物便不存在，由此分析可知是对认为“物皆有理”的“格物致知”思想的否定，因此B符合题意。故选B。

考点：中国传统文化主流思想的演变•宋明理学·王阳明心学