参考答案：A

解析：

本题考查准确理解分析材料的能力。材料大意为：背离了孔子教学的主意，不学习六艺，不攻当时的事情。专注于自己的内心，已经不是儒学的主要宗旨，再结合当时时代背景可知宋明理学遭到了明末清初思想家的批判，综合分析得出顾炎武意识到宋明理学的危机，故选A。由已学知识可知顾炎武并未摒弃孔孟儒学，而倡导“经世致用”的是顾炎武本人而不是王阳明，故排除BC，而D材料没有体现。正确答案为A。

考点：中国传统文化主流思想的演变•明清之际的儒学思想·顾炎武的思想主张