参考答案：C

解析：

可直接读取材料信息，为天下万民服务而并非为君主实现其专制统治服务，从自于明清之际的民主思想家黄宗羲《明夷待访录》，反映出其反对封建专制思想，故选C符合题意。AD项错误，明清时期思想家并未提出民主共和、君主立宪等资产阶级的政体；B项错误，中央集权制度指的是中央与地方的关系。

考点：中国传统文化主流思想的演变·明清之际的儒学思想·黄宗羲的思想。