对于哲学史上长期争论不休的唯理论和经验论两大派别的正确评价是（）

A.唯理论是正确的，经验论是错误的

B.经验论是正确的，唯理论是错误地

C.唯理论和经验论各有片面的真理性

D.唯理论和经验论都是完全错误的