参考答案：C

解析：

【考点】票据上的法律关系、票据行为

选项A错误。票据关系是指票据当事人基于票据行为而发生的债权债务关系。其中，票据的持有人（持票人）享有票据权利，对在票据上签章的人可以主张行使票据法规定的一切权利；在票据上签章的票据债务人承担票据义务，即依自己在票据上的签章按照票据上记载的文义，承担相应的义务。本题中，B公司将汇票背书转让给了D公司，B公司在背书转让时要在票据上签章，之后B公司要依自己在票据上的签章按照票据上记载的文义，承担相应的票据义务。因此，B公司并没有退出票据关系。

选项B错误。《票据法》第四条第三款规定，其他票据债务人在票据上签章的，按照票据所记载的事项承担票据责任。据此可知，持票人以外的，在票据上签章的人都属于票据债务人，按照票据所记载的事项承担票据责任。本题中，D公司的票据债务人不仅包括B公司和C公司，也包括出票人A公司。

选项C正确。《票据法》第三十三条第一款规定，背书不得附有条件。背书时附有条件的，所附条件不具有汇票上的效力。据此可知，B公司在背书转让时不得附有条件，即便是实际上附有了条件，所附条件也不具有汇票上的效力。

选项D错误。《票据法》第二十七条第二款规定，出票人在汇票上记载“不得转让”字样的，汇票不得转让。据此可知，若出票人甲公司出票时在汇票上记载了“不得转让”字样，则B公司不能再背书转让，若B公司背书转让了，该转让无效。