参考答案：C

解析：

本题考查近代中国的民主革命。中国民主革命的主要任务是：中国人民肩负起了反对外国资本主义侵略和反对本国封建统治的双重革命任务，这一历史任务从太平天国运动最先挑起，故答案选C。A项是在林则徐、魏源时期开始的；B项体现的是发展资本主义的思想，体现不出革命的目的；D项是从运动的规模上来说的。均不符合题意。

考点：太平天国运动

点评：太平天国运动是一次农民阶级领导的农民运动。颁布了纲领，是旧时农民运动的最高峰，发生在新的时代，反映了新的时代的特点。常考的知识点有太平天国运动的背景、施政纲领、失败的原因和影响等。与此相关的知识点如义和团运动二者的比较也要明白。