参考答案：

（1）古希腊特点：城市以城市广场和公共建筑为中心，体现了民主和平等的城邦精神。（2）古罗马时代（公元1—3世纪）城市大规模发展。布局模式：平面呈方形或长方形，中间十字形街道，交点附近为露天剧场或斗兽场与官邸建筑群形成的中心广场。大量建造公共浴池、斗兽场和宫殿等奴隶主享乐设施。城市还成了帝王宣扬功绩的工具，广场、铜像、凯旋门和纪功柱成为城市空间的核心和焦点。（3）文艺复兴时期特点：古典风格和构图严谨的广场和街道。