摩擦力R：与（地表粗糙程度）摩擦系数、（）成正比。方向：与（）方向相反。

划船时，浆向后划水，船才会向前行驶；溜旱冰时，相对静止的两人，只要一人用力推对方，两人会向相反方向运动。请归纳上述现象所共同遵循的物理概念或规律。

（1）______________________________________________；

（2）______________________________________________。