参考答案：

（1）以满足需要为基础的原则；

（2）个人需要与组织目标结合的原则；

（3）内在激励与外在激励相结合的原则；

（4）物质激励与精神激励相结合的原则；

（5）奖励与惩罚相组合的原则；

（6）公平合理的原则。