参考答案：D

解析：本题主要考查学生对中国四大发明的掌握。从“水手之友”可知，此项发明对水手远洋航行的作用很大。依据所学可知，在四大发明中，只有指南针可以为水手远航测定方向，故D项符合题意，所以应选D。