MPEG-1视频编码标准中定义了 (148) 种不同类型的视频帧，其中， (149) 在各种帧类型中数据量居中，而数据量最小的 (150) 在之前的H.261标准中并没有定义，能够直接作为索引和访问点的是 (151) 。

A．I帧
B．S帧
C．B帧
D．P帧

电动式电控动力转向（EPS）系统通常由（）和电控单元（ECU）等组成

A.扭矩传感器

B.车速传感器

C.电动机

D.电磁离合器