实践基础上的理论创新是社会发展和变革的先导。这说明（）

A.要通过理论创新推动制度创新、科技创新、文化创新以及其他多方面的创新

B.先有理论创新，后有实践创新

C.理论创新是社会发展和变革的决定因素

D.理论创新无止境