图形在平移时，下列图形特征不发生改变的有______（只填序号）．①图形的形状；②图形的位置；③线段的长度；④角的大小；⑤线段间的平行关系；⑥线段间的垂直关系．

蔬菜在初加工时，必须把老的、腐烂的和不能食用的部分清除干净。