要广泛听取人民群众的意见和要求，虚心接受人民群众的批评和监督。同时，要把人民群众在实践中创造出来的好方法、好经验及时加以总结和推广，使之制度化、法律化。这就是( )。

A．一切依靠群众
B．从群众中来，到群众中去
C．一切为了群众
D．服务群众、保护群众

将系统内部的CAN总线接口转换成外部系统需要的RS-422接口，是由通信转换器完成